转化供给
上海医药卫生技术转移服务平台科技项目供给委托登记表
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供给项目编号：202684940511279
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项目名称：一种微创手术多功能抓钳
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填表日期：
2026/8/4
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项目关键词：运动控制
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项目所属领域：
辅助类医疗器械
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项目所属学科分类号：
外科手术学
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基本项目情况
项目转移意向
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☑转化
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□转让: 参考价格:
万元
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□许可:独占许可：万元；排他许可：万元；普通许可：万元
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□合作:
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□其他转化方式:
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项目技术可行性分析
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项目简介（背景、创新点及实施情况等）：
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1．项目背景：
各种内窥镜手术或机器人手术已成为当下最热门的微创手术方式，且达芬奇手术机器人已经更新到第四代，世界各地都在采用这一最新的模式为患者带来更好更快速更精准的手术治疗。而目前机器人手术的抓钳为有齿的电直抓钳，因为机器人手术目前的力学反馈系统并不完善，主刀在进行钳夹需要保留的管状软组织时(如输尿管、血管)无法通过手柄感知钳夹力道，且拉扯力量过大，时间过长而不自知，且传统的内窥镜手术也存在类似的问题。
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2．技术创新点：
本发明涉及一种微创手术多功能抓钳，包括夹持部、安装部、运动控制机构；运动控制机构用于控制安装部的运动，安装部用于带动夹持部的运动；夹持部包括第一夹持部、第二夹持部；第一夹持部与第二夹持部活动相连；安装部包括第一安装部、第二安装部；第一安装部，用于控制所述第一夹持部的开合；第二安装部连接第一夹持部与第二夹持部，用于控制其相对运动，使第一夹持部与第二夹持部具有角度；运动控制机构包括第一运动控制机构、第二运动控制机构；第一运动控制机构控制第一安装部的运动，第二运动控制机构用于控制第二安装部的运动，其优点在于：能够实现牢固抓取和无创抓取两种模式，且结构简单，操作方便，附带双极电凝功能。
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3．实施情况：
无
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4．附件查看：
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市场前景：
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投资规模(包括设备,场地,流动资金等)：
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效益(成本及收益预测):
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应用领域:
无
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