转化供给
上海医药卫生技术转移服务平台科技项目供给委托登记表
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供给项目编号：202671793517332
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项目名称：基于单机械臂缝合的辅助打结器及手术机器人
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填表日期：
2026/7/17
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项目关键词：结扎
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项目所属领域：
辅助类医疗器械
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项目所属学科分类号：
外科手术学
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基本项目情况
项目转移意向
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☑转化
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□转让: 参考价格:
万元
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□许可:独占许可：万元；排他许可：万元；普通许可：万元
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□合作:
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□其他转化方式:
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项目技术可行性分析
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项目简介（背景、创新点及实施情况等）：
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1．项目背景：
随着人民群众对“微创”的追求和科学技术的发展，机器人手术得到了长足的进步，切口和手术区域也越来越小，为了取得这个效果，在保证手术成功进行的同时，手术器械越来越小型化，也出现了越来越多的单机械臂机器人。而单机械臂机器人由于器械受限，相较于多臂机器人在手术操作上具有一定的劣势，特别是对于一些口腔或者支撑喉镜等腔隙通道手术而言，存在着术野狭小、暴露不良和精准操作困难的难题。正是由于手术区域的狭小和机械臂的减少，单机械臂如何更好的进行可靠的结扎成为了机器人手术发展上一个无法忽视的问题，另外一方面，众所周知，机器人手术相较于常规手术的时间上有所增加，如何在更短的时间内进行更可靠的结扎也值得进一步的研究和发明。
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2．技术创新点：
本发明公开了基于单机械臂缝合的辅助打结器及手术机器人，涉及医疗器械技术领域，解决了现有单机械臂难以在短时间内准确、可靠的完成结扎的问题，其技术方案要点是：包括内管和外管，外管的远端设有外挡板，内管的远端设有内挡板；外管包括同轴设置的内层板和外层板，内层板、外层板之间预留有供内管滑动插接的滑动槽，内挡板穿设有供内层板穿过的通孔；内挡板、外挡板的相向面均设有供缝合线预布设的弧形凹槽；内挡板朝向外挡板的表面安装有切割刀片。克服现有器械的不足，在保证结扎安全可靠性的同时，减少缝合结扎的时间，其结构简约，生产成本低，维护难度方便。
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3．实施情况：
无
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4．附件查看：
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市场前景：
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投资规模(包括设备,场地,流动资金等)：
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效益(成本及收益预测):
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应用领域:
无
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