转化供给
上海医药卫生技术转移服务平台科技项目供给委托登记表
|
供给项目编号：2026325145303795
|
|
|
|
项目名称：基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人
|
填表日期：
2026/3/25
|
|
|
项目关键词：手术机器人
|
|
|
|
项目所属领域：
治疗类医疗器械
|
|
|
|
项目所属学科分类号：
外科学其他学科
|
基本项目情况
项目转移意向
|
☑转化
|
|
□转让: 参考价格:
万元
|
|
□许可:独占许可：万元；排他许可：万元；普通许可：万元
|
|
□合作:
|
|
□其他转化方式:
|
项目技术可行性分析
|
项目简介（背景、创新点及实施情况等）：
|
1．项目背景：
人的眼眶是一个锥形的骨性空间，容积仅有约30ml，一旦发生炎症，将导致眼眶组织的容量增大，引起眼球外凸，造成甲亢突眼。当患者对放疗和激素治疗等不敏感或不耐受时，眼眶减压手术就成为缓解压迫性视神经病变和暴露性角膜炎的唯一有效手段。眼眶减压手术可通过凿出眼眶骨壁来扩大眼眶容积，进而达到眼眶减压的治疗效果。但是眼眶减压手术存在一系列问题，难度大、解剖复杂、空间狭小、视野局限、定位不准确、减压范围全凭经验等，而且经验丰富的医师有限，限制了该手术的推广。随着医疗机器人的兴起，将机器人技术与传统的手术技术结合起来，在机器人辅助下进行手术能够有效改善上述问题。机器人的位置调整机构可以将手术工具快速移至病灶点附近，并模拟手术路径进行移动；远心机构凭借其特殊的设计，使得机器人可以绕目标点进行姿态调节，保障了手术的安全性。但眼眶减压手术需要对骨头进行磨削，会产生较大的作用力，现有的远心机构多为空载运行，刚度不足，无法满足此类手术的需求。
|
2．技术创新点：
本申请提供的一种基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人。底座、三维移动平台、水平转动机构、直线模组机构、平行四边形机构、及手术工具活动机构，所述三维移动平台用于调整手术工具的空间位置，所述高刚度的平行四边形机构用于调整手术工具的姿态，所述手术工具活动机构用于手术工具的进给及角度调整，并包含手术工具快拆机构。本申请能够对手术工具进行位姿调整，能保证手术工具沿空间任意轨迹移动、角度实现任意调节，保证操作的准确性和稳定性。本申请结构稳定，运动模式简单，操作方便，有良好的应用前景。
|
3．实施情况：
无
|
4．附件查看：
|
市场前景：
|
投资规模(包括设备,场地,流动资金等)：
|
效益(成本及收益预测):
|
应用领域:
无
|